目前，現有（yǒu）的（de）貨架冷（lěng）彎設（shè）備整線基本運行速度為12~14m/min。前後工序間（jiān）的速度匹配、整線速度的調整以及貨架冷彎機組的位置定位等是交流變頻調（diào）速技（jì）術的主要（yào）應用。交流變頻調速在開卷機、校平機、壓（yā）力機等中（zhōng）的（de）應用：主要實現前後道工序（xù）間的（de）在（zài）線無級調速和同步跟隨（suí）性能，具有調速（sù）範（fàn）圍大、維護簡便、安全可靠、功率因數（shù）高於0.9以上等優點，如：通過交流變頻調速係統進（jìn）行壓力機工作頻率（lǜ）的調節，實現與伺服（fú）送料裝置工（gōng）作節拍的協調和整線基本速度的調節；通過交流變頻調速係（xì）統（tǒng）進（jìn）行開卷（juàn）機和校（xiào）平機運（yùn）行速度（dù）的無級變換與工作狀態變換頻繁等，確保整線運行控製的自動化和速度上（shàng）的一致性。
校平（píng）機的啟停、變速是由（yóu）緩衝地坑中的光電開關發訊後係統自動控（kòng）製和調節的，保證在自動方式下連續運轉時有足夠的料可緩衝。交流變頻調速技術的應（yīng）用極大地（dì）降低了設備速度匹（pǐ）配和設備調（diào）貨架試難度，也便於今後根據生產產品發生的變化來提升設備的運行效率和產（chǎn）能。交（jiāo）流變頻調速在冷（lěng）彎機組中（zhōng）的應用：冷彎成（chéng）型機（jī）根據產品設計圖紙選擇合（hé）理的水平輥架數並完成產品的冷彎成型加工，主（zhǔ）傳動采用交流（liú）變（biàn）頻調速係統，剪切機負責將貨架組件定長切斷。交（jiāo）流變頻調速異步電機定位控製的研究經曆了較（jiào）長階（jiē）段，定位控製的傳統做法是（shì）采用機械擋塊來定位。如（rú）：濟南鑄鍛所為（wéi）我（wǒ）公（gōng）司設（shè）計製造的（de）貨架立柱冷（lěng）彎生產線為達到定尺寸定孔位切斷的精度：±0.5mm，其液壓飛剪係統的定位設計中就引入了（le）定位（wèi）插銷和電氣（qì）定位雙精度控製技（jì）術，目前（qián），在（zài）各個行業中所（suǒ）用的定位方式可（kě）分為四種：機械定位，電氣定位，空氣定位，光學定位。電氣定位控製係統一般是以數字方（fāng）式工作的，故可以提高精度，十分簡便，易於和PC、PLC等各種上位控製係統和控製電路相匹配。目前（qián）在舊（jiù）型冷彎機組中應用變頻調速技術是針對變頻（pín）器的速度參數設定幾個固定的運行頻率（例（lì）如高速（sù）、中速、低速三種頻率（lǜ）），根貨架據冷彎機（jī）組上實際產（chǎn）品的控（kòng）製要求由PC或（huò）PLC對變頻器（qì）的三種（頻率）速度進（jìn）行（háng）切（qiē）換，達到（dào）調速和停準（zhǔn）的目的。但當（dāng）具體（tǐ）產品對冷彎機組的位置停準精度要求提高後（hòu），這種開（kāi）環式（shì）的有級調（diào）速（sù）就不能滿足產品的位置精度控製要求而采用變頻無級調速閉環控製技術。
對如此複雜的位置控製係統，變頻技術必須能克服以下技術問題：（1）將複雜的交流（liú）異步電機的數學模型簡單化；（2）考慮位置旋轉編（biān）碼器反饋信號的延後和超調；（3）將貨架冷彎軋製控（kòng）製（zhì）過程的動態參數描述成時變函數；實（shí）際上均采取位置比較（jiào）和現場調試延時來簡單化處理；（4）保（bǎo）證位置閉環的抗波動能力高和即時調節性好；（5）考（kǎo）慮前後工序速度匹（pǐ）配反饋信號（hào）的傳遞與控製上的協（xié）調；（6）、機械加工與配合精（jīng）度等。
